1，手持式自动锁螺丝机

A,推拉式自动锁螺丝机

B，下压式自动锁螺丝机

2坐标式自动锁螺丝机（按X.Y.Z运动方式命名）

A，平台式坐标机（指放在工作台面工作）

B，落地式坐标机（指设备直接可以放在地面上，有落地支架的）

3多轴自动锁螺丝机（按产品特点命名，即多把电批同时锁付螺丝）

3-1，转盘式多轴自动锁螺丝机

这里解释下电批这个名词，电批是传统用手握着锁螺丝的一种电动工具，也叫电动起子，现在把电批的扭力信号重新改变，与自动锁螺丝机设备可以达到信号通讯，从而实现可以自动锁付。

4，在线式自动锁螺丝机（也是按功能命名，即是完全自动的，全自动锁螺丝机，直接在生产线上实现自动锁螺丝）

第二，从产品特点了解

1，手持式自动锁螺丝机，其工作原理是：通过气压的力量，把螺丝通过气管直接吹到锁付夹咀上，然后直接对准要锁付的螺丝孔，实现锁付，整个过程是，把一大堆螺丝倒入手持式螺丝的供料仓里，料仓通过电机带动实现涡轮转动，把螺丝带到轨道上，然后通过直振把螺丝从轨道上震到分料器里面，分料器拉一下，就有一颗螺丝掉到气管接口，这里有感应器或者是一个扭力信号，提供给供料机的单片机，单片机会发一个信号进行吹气动作。即把螺丝吹到锁头夹咀，如此重复工作。

2，坐标机，即X.Y.Z三轴坐标运动，要实现各个轴的运动，是通过电机供力给运动模组，从而实现动作的。 这里要细说的是：坐标机的质量好坏基本上是由以下几个核心部件决定的

A,控制部分，采用的是日本进口的欧姆龙PLC（PLC是什么，可以百度下），这个PLC比较有名气的是德国西门子（一般是集成的大自动化设备上用得多），另外日本三凌，日本松下，基恩士，国内的有信捷。欧姆龙是日本PLC里面的就优者。（目前国内一些低品质的螺丝会用到控制卡，一种C语言的主板，这种控制卡的质量不够稳定，价格便宜，控制卡有专业研发的公司生产，我司也是可以外购的，只要是客户对品质要求不高，需求低价的产品，我司就可以采用控制卡生产）

B运动驱动部分，即电机与驱动器，这个电机与驱动器是配套使用的，原理是驱动器会发送脉冲给电机，电机根据驱动器提供的脉冲大小而改变转速，这个转速又直接决定模组运动的快慢。这个驱动部分，进口品牌一般都是饲服电机了，有西门子，日本松下，日本安川，。国内能做饲服电机的基本上没有，台湾有个台达。现在螺丝机行业，除了客户特别要求要用饲电机的外， 国内所有同行都是用步进电机的。步进电机国内的有雷赛，杰美康，特锐，好多品牌，且步进里面又分出一种稍微高端点的类饲服电机，我们叫做闭环电机，是在一般步进电机后面加个了控制线路板，可以实行提速，补速的功能。泰联达现在正常生产采用的就是闭环步进电机，也叫类饲服电机。

C，运动模组，分为丝杆传动和丝杆传动两种，我司标准生产的是丝杆传动，如要客户要求低价点的，也可以用皮带传动。皮带里面一般是三星质量好，我们采用的。丝杆我们一般采用台湾上银品牌，另外，两种运动方式都是需要导轨的，导轨现在同行基本上都是用台湾上银的。